在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
(景天科長生草屬植物) 觀音蓮(學名: Sempervivum tectorum L.)是景天科、長生草屬多肉 植物 。 蓮株型較大且向外張開,稍扁平,直徑可達20釐米。 莖短且壯,幼株葉子較少。 表面無毛光滑或有細微的軟毛,通常呈綠色或稍帶藍灰色,光照充足時葉尖呈暗紅色至紫紅色。 葉片 呈披針形至倒卵形,頂端有鋒利的尖,兩面皆有輕微凸面,纖毛呈白色。 花杆粗壯,表面具濃密粗糙的白毛,從生長點長出。 花杆上的小葉片呈披針狀且先端鋒利。 聚傘圓錐花序,巨大且花朵茂密, 苞片 呈線狀排列,先端鋒利,表面有毛。 花蕾呈卵形,有明顯的尖。 花瓣白色或紫色,帶有紅色紋路,大體呈紫色,呈整齊的披針狀排列,先端有尖,花絲呈亮紫紅色。 雄蕊呈橘紅色。
杨明德先生 内容真实性存疑 关于脸上的痣,一般人除想到是否美观外,很少会意识到与自己的命运息息相关。 其实按照"信息同步"与"人合一"的原理,脸上绝不会无缘无故在某个部位长出一颗痣来,那可是"上天垂相"啊,上天把你的命运性格等都通过这个痣反映出来。 其实痣与健康的关系,包括德国在内的很多西方国家医学界已经研究得很深入了,身体素质决定性格,性格决定命运,科学与面相,只不过是一层窗户纸没有被捅破而已。 中国古人认为:一个人好,就会在身上长出奇痣,这是上天为了表彰其善;一个人恶,就会在身上长出恶痣,上天以示其贱。 但古人同时认为:就像美玉上的瑕疵一样,身上的痣吉的少,凶的多;而且生在显处一般多凶,生在隐蔽处多吉。 脸上的痣,几乎没有好的! 但仍有例外,如下图所示的个别脸痣,也代表吉祥。
imf數據顯示,約60%全球最貧窮國家處於債務危機之中,或面臨陷入債務危機的高度風險。 翻開文獻與研究資料,「五寶」最一開始是神明降駕時使用的法器,由於神明看不著也碰不到,所以神明辦事時會先找「乩身」,等到神明正式降駕之後自然也需要實質性的法器,而「五寶」就是這些 ...
分別是 臥蠶、鼻頭這兩個地方,因為這兩個地方都跟腎臟有關,所以如果這兩個地方,有長痣的話,就會在情緒上比較敏感,而延伸出焦慮 ,以及感情上一些困境,都是因為腎臟瑕疵的沒有安全感造成的,所以我會建議這兩個地方有痣的朋友, 覺得焦慮時,可以嘗試喝熱水,因為熱水會幫助腎臟循環,就可以讓自己的焦慮感下降一些 。 觀音痣容易無限付出很辛苦...
學測將於今天、明天登場,許多考生不知道考試當天吃什麼能幫助讀書考試更順利,營養師張珮蓁在臉書分享4要1不,讓營養食物幫你增加專注力 ...
LINE アイキャッチ画像撮影:FISH PARADISE! 編集部 人気の金魚53種類をチェック! 定番品種から滅多に見れないレアな品種まで、注目の金魚の種類を一挙ご紹介します。 和金型の種類 和金 金魚すくいでおなじみの定番品種です。 とても丈夫で飼育もしやすくいので飼育初心者にもおすすめです。 素赤の金魚はとても安価ですが、更紗模様がはっきりとしていて、三つ尾や四つ尾の立派な和金は数万円の値段がつくこともあります。 さまざまな鱗のタイプも和金も作出されていて、選択肢も豊富です。 和金 3〜4cm 5匹 posted with カエレバ 楽天市場で見る Amazonで見る 和金の飼い方については、下記記事で詳しくご紹介しています。 あわせて読む: 和金(ワキン)の特徴や飼い方!
作為星座專家,很多人會問我各式各樣的問題,其中最常被問的是:「哪個星座是最好的星座」、「最差勁的是哪個星座」? 我當然歡迎各種提問,但還是要強調: 「星座沒有好壞之分」 :在占星、塔羅牌占卜、茶葉占卜等等神秘世界,事情並不是非黑即白,而是各有差異。 黃道十二宮的每個星座都是強大而重要的存在,星座中的四象:風、火、水、土象共存創造了黃道十二宮,展現了你天生的獨特性格。 星座其實是一門極其複雜的學問,但占星術的最基本原則是圍繞著12個人們耳熟能詳的星座構成的。 數千年來,每個星座各自形成了自己的「小宇宙」,像是神話、動物、顏色及特色等等。 每個星座發展出各自的特性,各有優勢及弱點。
據了解,任男外號「狀元」,出身眷村,又稱「網寮囝仔」,因交遊廣闊,在地方小有名氣,為人海派,大家以「哥」字輩尊之。 任男曾經開店,家屬提到他目前從事租賃相關工作,是否因喬債務而起殺機,道上也傳聞命案疑肇因土地開發利益糾紛,警方深入釐清中。 有消息指出,本月8日凌晨,2派人馬疑似在台南大舞廳喬建商的開發案,任男幫其中一方,後來兩造談不攏,爆發衝突,他被毆傷,到醫院包紮、檢查,隔天中午返家。 任男氣得在臉書發文「今天你讓我掛彩,改天我讓你掛香,試試看」,朋友留言關心、詢問怎麼了,他則回覆「想殺人了」、「被破相了,還跟我要比阿辣(槍枝)多」、「被欺負了,還要約我灣家(吵架)」。 昨天下午,任男在永康的黃昏市場與朋友飲酒,晚間他接到邀約,前往東區的燒烤店談生意,卻遭一群年輕人衝入強行押走。
蜜蜂 築巢